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飞行器大型薄壁件柔性加工系统

主要特色与创新点:


1. 提出弹性体曲面定位原理,为解决大型薄壁曲面工件的高质高效加工问题奠定新的理论基础。
2. 提出基于柔性包络的可变曲面快速成型方法,研究出面向飞行器大型薄壁件的柔性定位 /支承曲面快速生成技术,以及基于机器人操作的实现技术。
3. 提出大型薄壁件柔性定位的逐点自由度原理和自适应定位方法,实现了系统拓扑形态和分布密度的最优控制。
4. 提出柔性定位/ 支承阵列仿生动态优化方法,可使总体加工变形趋近最小,有效提高加工质量。
5. 开发出具有 120个运动轴的薄壁件柔性加工系统。

图1为系统实物照片,
图2为该系统加工薄壁曲面工件的照片,图中飞溅的白色粉末状物质是高速铣削工件产生的切屑。


图1 飞行器大型薄壁件柔性加工系统



图2 柔性加工系统用于薄壁曲面工件加工的现场照片